自动驾驶的第二幕已经开始上演，第二幕是以市场为主导、企业为主体来推动自动驾驶发展的，必须考虑设备成本、落地实践、商业模式的因素。随着自动驾驶的产业化步伐正不断加快，很多人将2021年作为自动驾驶的产业元年。

自动驾驶依然面临诸多困难和挑战：从 L2 跨越到 L3 的挑战在于如何利用深度卷积神经网络替代人进行极端条件下周边行车环境的可靠感知；而从 L3 跨越到 L4 的困难则是如何利用深度强化学习替代人进行紧急情况预测的自主决策。